温控开关组装机设计方案

随着现代工业自动化的不断发展，越来越多的人工操作工位被自动化设备所取代。作为装配工作中最为繁琐但也最为关键的内容，拧螺丝的工作效率与质量直接影响到产品的质量与工作效率，以前的装配工人根据个人的经验来确定螺丝的旋入力矩和角度，或者通过带测力矩的扳手和螺丝刀进行装配，这样不但降低了工作效率，还无法控制旋入力矩的有效范围。所以，越来越多的厂家开始用温控开关组装机设备代替人工装配。

1、方案的确定

1.1采用震动盘式的排料机构

经过综合比较，日升温控开关组装机的排料机构采用了市场上常见的振动盘式的排料机，以代替繁琐的人工手动排序，特别是人工不易进行操作的小工件、超小工件的排列，使用振动盘可以大大的减少人工数量，提高劳动效率，减少操作失误，对卫生要求特别高的产品用振动盘比人工制作造成污染的机率小，还能提高工厂的整体形象。配以相关自动化机械设备，振动盘可以部分或完全取代人工，实现生产过程快速、准确、平稳的自动上料加工和自动装配。

1.2温控开关组装机分料机构方案的确定

分料机构是本装置的关键结构之一，由于开关规格很小，分料是很容易卡死。此处分料机构采用圆盘式分料材圆盘式式分料机构如图所示。

工作原理：螺丝经排料机构至分料口卡入环形导射电机带动导轨下方的圆盘转动，圆盘带动单个螺丝沿环形导，轨移动一定角度至取料点。同时第二个螺丝以同样方式进入分料机构，实现间歇式自动分料。

1.3温控开关组装机取料机构方案的确定

取料机构是整个装置中的一个重要枢纽，要实现取料的完全自动对取料机构设计的要求较高。

三维运动式取料机构是将螺丝卡入预设的圆盘盘上的导轨中，此时螺丝沿着导轨准确移动到指定位置，单片机控制系统发送信号，锁付机构沿X方向移动，移动至到螺丝上方，2方向下降一定高度使锁付机构螺丝机底部的电批部件刚好将螺丝吸住。完成这二动作后，开关组装机沿X方向返回至螺丝锁付点，工件作Y方向运动，调整工件位置至锁付点，锁付机构作2方向锁付运动。

三维运动式取料机构具有可调性。通过调节单片机程序，可使取料机构从不同位置取料，也可以改变工件的锁付位置，适应范围广。

1.4温控开关组装机设计方案

随着现代工业自动化的不断发展，越来越多的人工操作工位被自动化设备所取代。作为装配工作中最为繁琐但也最为关键的内容，拧螺丝的工作效率与质量直接影响到产品的质量与工作效率，以前的装配工人根据个人的经验来确定螺丝的旋入力矩和角度，或者通过带测力矩的扳手和螺丝刀进行装配，这样不但降低了工作效率，还无法控制旋入力矩的有效范围。所以，越来越多的厂家开始用温控开关组装机设备代替人工装配。

1、方案的确定

1.1采用震动盘式的排料机构

经过综合比较，日升温控开关组装机的排料机构采用了市场上常见的振动盘式的排料机，以代替繁琐的人工手动排序，特别是人工不易进行操作的小工件、超小工件的排列，使用振动盘可以大大的减少人工数量，提高劳动效率，减少操作失误，对卫生要求特别高的产品用振动盘比人工制作造成污染的机率小，还能提高工厂的整体形象。配以相关自动化机械设备，振动盘可以部分或完全取代人工，实现生产过程快速、准确、平稳的自动上料加工和自动装配。

1.2温控开关组装机分料机构方案的确定

分料机构是本装置的关键结构之一，由于开关规格很小，分料是很容易卡死。此处分料机构采用圆盘式分料材圆盘式式分料机构如图所示。

工作原理：螺丝经排料机构至分料口卡入环形导射电机带动导轨下方的圆盘转动，圆盘带动单个螺丝沿环形导，轨移动一定角度至取料点。同时第二个螺丝以同样方式进入分料机构，实现间歇式自动分料。

1.3温控开关组装机取料机构方案的确定

取料机构是整个装置中的一个重要枢纽，要实现取料的完全自动对取料机构设计的要求较高。

三维运动式取料机构是将螺丝卡入预设的圆盘盘上的导轨中，此时螺丝沿着导轨准确移动到指定位置，单片机控制系统发送信号，锁付机构沿X方向移动，移动至到螺丝上方，2方向下降一定高度使锁付机构螺丝机底部的电批部件刚好将螺丝吸住。完成这二动作后，螺丝机沿X方向返回至螺丝锁付点，工件作V方向运动，调整工件位置至锁付点，锁付机构作2方向锁付运动。

三维运动式取料机构具有可调性。通过调节单片机程序，可使取料机构从不同位置取料，也可以改变工件的锁付位置，适应范围广。